马来西亚（马来语：Malaysia；英语：Malaysia；简称大马）是一个位于东南亚的国家，由前马来亚联合邦、沙巴、砂拉越及新加坡于1963年9月16日所组成的联邦制、议会民主制、选举君主制和君主立宪制国家，新加坡后来在1965年8月9日从联邦中被除名，并独立建国。目前全国共十三个州，包括马来半岛十一州及位于婆罗洲北部的沙巴、砂拉越两州，另有三个联邦直辖区（吉隆坡、布城及纳闽），全国面积共330,345平方公里。马来西亚隔南中国海分为东西两大部分，间隔南中国海：西半部位于马来半岛，常称为“西马”，北接泰国，南部隔着柔佛海峡，以新柔长堤和第二通道与新加坡连接；东半部常被称为“东马”，位于婆罗洲岛上的北部，南邻印度尼西亚的加里曼丹，而文莱国则地处纳闽、沙巴和砂拉越之间，人口较不密集。由于马来西亚的地理位置接近赤道，其气候属于亚洲热带型雨林气候。首都位于吉隆坡，是马来西亚人口最密集和最繁荣的地区，联邦政府所在地则位于布城。西马的人口密集度比东马高许多，也是首都和联邦政府所在地。截止2018年，全国人口超过3,260万。
马来西亚的官方宗教虽然为伊斯兰教，但国民于马来西亚宪法下享有宗教自由的权利。国内主要宗教有伊斯兰教、佛教、基督教新教、天主教、印度教、锡克教等；种族方面十分多元，马来西亚除了原住民之外，还由华人（含峇峇娘惹/土生混血华人）、马来人、印度人、伊班人、卡达山人、其他东马来西亚民族及其他殖民时期留下的英国人、葡萄牙人和荷兰人等欧洲后裔共同组成的多元民族国家。
马来西亚的国家元首称为最高元首，由马来西亚统治者会议选出。而政府由获得最多国会议席的政党或联盟的领袖-首相所领导，政治体制沿袭自英国的威斯敏斯特制度。在外交方面，马来西亚是联合国会员国，也是环印度洋区域合作联盟、亚洲太平洋经济合作组织、英联邦、东南亚国家联盟、不结盟运动以及伊斯兰会议组织等的成员国，同时也是东南亚国家联盟以及伊斯兰会议组织的创立国之一。马来西亚也曾担任东南亚国家联盟、伊斯兰会议组织以及不结盟运动的主席，也曾担任联合国安理会等联合国系统机构的理事国。主要参与的军事行动有五国联合防卫和联合国维和行动，军队也曾经参与阿富汗战争协助美军攻击基地组织以及塔利班政权。